一、 概 述SD系列角行程電動執行機構是本公司采用和吸收法國伯納德公司技術生產制造的。SD 系列電動執行機構是工業過程 測量和控制系統的終端控制裝置,它能夠將系統的控制信號(模擬信號或斷續信號)轉換成機械位移(角位移、多轉角位 移或直線位移)，同時輸出轉矩或推力，以控制閥門的開度或控制其它調節機構，使被控介質按系統規定的 狀態工作。 角行程電動執行機構用于驅動 90°轉角的閥門,如蝶閥、球閥、百頁閥、風門、旋塞閥、擋板閥等。 SD系列角行程電動執行機構安全可靠、品種規格多、精度高 、功能齊全、重量輕、安裝、調試、操作、維修方便， 具有 90 年代國際水平，已廣泛應用在能源、冶金、石油、輕工、化工、建材等行業，在工業過程檢測和控制系統中 發揮重要作用。

二、 產品分類 SD 系列整體式比例調節型角行程電動執行機構安裝形式分成兩類： 直聯式—執行機構通過輸出端的法蘭與閥門等調節機構直接連接。 底座式—執行機構安裝在一個基礎底座上，通過輸出臂及杠桿與閥門等調節機構連接。 整體式比例調節型—即執行器與位置定位板 GamX 組裝成一體在現場安裝。

三、 產品的用途與使用環境

3．1 用途SD 系列電動執行機構是自動調節系統中的終端控制裝置，它接收來自調節器或計算機的 4～20mA（或 1～5V） 模擬量信號及斷續接點控制信號，輸出力矩或力，自動地操縱調節機構，完成調節任務。它也可以通過電動操作器實 現“手動—自動"轉換，切換到手動時，用操作器可對執行機構進行遠方控制。

3．2 電源電壓： 單相 220V±10% ～50HZ 三相 380V±10% ～50HZ

3．3 環境溫度與濕度 溫度：整體式-10～+55℃ 分立式-20～+70℃

3.4 相對濕度：不大于 85% 3.5 介質：執行機構周圍無腐蝕性的介質。

四、 主要的技術性能及參數

4.1 輸入信號： 4～20 mA DC

4.2 輸入通道：整體式：1 個通道 分立式：3 個通道

4.3 輸入電阻： 250Ω

4.4 基本誤差：不超過額定行程的±2.5% 1

4.5 回差：不超過額定行程的±1.5%

4.6 額定行程的時間誤差：不超過額定行程時間的±20%

4.7 死區： 3%

4.8 阻尼特性：無擺動，兩個半周期

4.9 絕緣電阻：在環境溫度為 10～35℃，相對濕度不大于 85% 條件下輸入、輸出端子分別對地之間的絕緣電阻不 小于 20MΩ，電源端子對輸入端子間的絕緣電阻不小于 50 MΩ。

4.10 防護等級：符合 IEC145 IP65（規定的要求，分立式 GamX 為室內安裝的除外

4.11 工作制：斷續工作制，持續率為 50%。 注：以上技術性能主要指比例調節型電動執行機構，對于遠控型及開關型 1、2、3、4、5、6 項不涉及。

五、 結構特點與工作原理

5.1 執行機構的結構特點 執行機構主要由電動機（單相或三相）、減速器、開關控制箱、機械限位裝置、和手輪等組成。 5.1.1 電動機是執行機構的動力裝置。 該電動機具有良好的伺服特性，即具有高起動力矩倍數、低起動電流和較小的轉動慣量。在電動機定子內 部裝有溫度開關作過熱保護，當電動機出現異常過熱時，該開關斷開即控制電動機的電路斷開，從而保護電動機和 執行機構不被燒毀。當電機冷卻下來以后開關恢復接通，電動機恢復工作。

5.1.2 減速器一般由三級減速組成（多轉一般只有兩級），第一、二級采用體積小、傳動比大、效率高的行星齒輪傳動， 部分減速器第二級為斜齒輪傳動，最后一級采用減速比大并具有自鎖性能的蝸輪、蝸桿或絲桿螺母傳動。 不大于 600Nm 的角行程執行機構的減速器，其高速級為兩級行星齒輪傳動，輸出級為蝸桿傳動。多轉執行 機構的減速器高速級為行星齒輪傳動，輸出級為斜齒輪傳動。 不小于 1000Nm 的角行程執行機構的減速器由多轉執行機構減速器配蝸輪、蝸桿減速器組成。

電路部分內部結構如下：

六、 型號規格、外形尺寸及安裝尺寸

6.1 角行程電動執行機構的規格型號及標注方法 表

6.1 型 號

七：外部接線圖（接線時請斷開電源）

7.1 概述：非侵型是我公司在數字型產品基礎上開發的。其可接收 DCS 系統中 PLC 等控制器發出的開關量信號（無源 干觸點、有源 24V、有源 220V，點動保持可切換）或模擬量信號（DC4～20mA、0～10V 等），可直接驅動，也可通 過接觸器或固態繼電器驅動電動執行器動作。輸出 DC4～20mA 反饋電流和四個繼電器觸點（開位、關位、遠控、故 障報警）。該組件集成了伺服控制單元、液晶顯示單元、旋鈕操作等單元。本產品操作簡單，保護功能完善， 是您重新 定義高品質和簡易智能型的佳選擇。

7.2 操作說明

1.旋鈕操作說明 紅色旋鈕為方式鈕，可在現場/停止/遠方之間切換；或在設定狀態實現菜單的保存（從停位旋到現場）和退出（從 停位旋到遠方）。黑色旋鈕為操作鈕，可在現場模式進行打開或關閉操作，或在設定狀態進行加減設置。現場旋鈕操 作時，短時間作用為現場點動模式，當操作鈕有效作用時間超過 3 秒鐘后報警區顯示“bc"為自動進入現場保持模 式，反向旋操作鈕或將方式鈕旋到停止，即停止動作。

2.遙控器操作說明（遙控器為選配件，需要時請在訂貨時特殊說明） Up --開位標定鍵 Down --關位標定鍵 Enter --確認/保存鍵 Stop --停止/退出鍵 Open --現場打開鍵 Close --現場關閉鍵 在現場方式時，按“Open"鍵執行保持方式開閥， 按“Close"鍵執行保持方式關閥，按“Stop"鍵停動。 現場方式，連按三次“Up"鍵進入開位標定狀態， “Open"、“Close"、“Stop" 鍵 可 控 制 電動執行器開、關、停，“Enter"鍵用于保存行程，“Stop"鍵用于返回。 現場方式，連按三次“Down"鍵進入關位標定狀態，其它操作同上。

7.3 信號查詢（顯示屏左下角為信號查詢區） 1.遠控信號查詢 方式鈕旋到遠方，在顯示屏的左下角顯示接收到的遠控信號。開關型：OP代表有遠 方打開； CL 代表有遠方關閉；bc 代表有遠方保持（多狀態并存時交替顯示）。調節型：顯示收到控制電流值或電壓值。

2.閥位信號查詢 方式鈕旋到現場，顯示屏左下角顯示閥位信號。閥位采集為電位器時顯示阻值的百分比（d01～d99）；閥位采集為 12 位編碼器時顯示編碼器的百分比（b00～b99）；閥位采集為 18 位編碼器時顯示編碼器的千分比（000～999）。

7.4 行程標定 注：先確定電動執行器的轉向和力矩接線正確，并調整好電位器或編碼器的旋轉區間。

關位標定 停止位置旋操作鈕至關閉約 3 秒鐘，等到閃爍顯示字母 L 時松開操作鈕并將方式鈕旋到現場,此時 L 不再閃爍表示 進入關位標定狀態?？赏ㄟ^操作鈕執行電動開或電動關動作，調整到關位后將方式鈕旋到停止再旋回現場,此時紅 燈和字母 L 閃兩次，輸出 4mA 反饋電流、顯示 0%表示關位標定完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出行程標 定。10

2.開位標定 停止位置旋操作鈕至打開約 3 秒鐘，等到閃爍顯示字母H 時松開操作鈕并將方式鈕旋到現場,此時H 不再閃爍表示進 入開位標定狀態?？赏ㄟ^操作鈕執行電動開或電動關動作，調整到開位后將方式鈕旋到停止再旋回現場,此時綠燈和字母H 閃兩次，輸出 20mA 反饋電流、顯示 100%表示關位標定完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出行程標定。 注：保存行程時，出現Fu 或 Fn 報警時，請重新調整電位器或編碼器的旋轉區間，并重標行程。

7.5 輸出電流微調

1. 4mA 輸出電流微調： 停止位置旋操作鈕至關閉約 10 秒鐘，等到閃爍顯示字母 LF 時松開操作鈕并將方式鈕旋到現場再旋回停止,即進入 4mA 輸出電流微調狀態。此時可通過操作鈕調整輸出電流的大小，調整輸出電流達到 4mA 后將方式鈕旋到現場，此時紅燈閃 爍三次表示 4mA 輸出電流微調完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出輸出電流微調狀態。

2. 20mA 輸出電流微調 停止位置旋操作鈕至打開約 10 秒鐘，等到閃爍顯示字母 HF 時松開操作鈕并將方式鈕旋到現場再旋回停止,即進入20mA 輸出電流微調狀態。此時可通過操作鈕調整輸出電流的大小，調整輸出電流達到20mA 后將方式鈕旋到現場，此時綠燈閃爍 三次表示 20mA 輸出電流微調完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出輸出電流微調狀態。

7.6 死區設置（此功能只適用于調節型） 死區為自調整，無需設置，且精度更高無振蕩。 7.7 高級設置 注：高級設置時，需電源斷電，方式鈕在停止位置；紅燈（關位燈）、綠燈（開位燈）、關位鍵、開位鍵在線路板上。

1.丟信動作（僅調節型有此設置，默認設置---丟信保位） 菜單項移至“CS"然后將方式鈕旋到現場再旋回停止（或按遙控 器“Enter"鍵），即進入丟信動作設置，此時顯示屏 左下角顯示參數 值 OP---丟信開、CL---丟信關、SP---丟信保位，可通過操作鈕或調整 參數值（或按遙控器“Open" 、“Close"鍵），調整好后將方式鈕旋到 現場再旋回停止（或按遙控器“Enter"鍵），此時 CS 閃爍兩次表示丟 信 動作設置完成并退回上級菜單。

2.控制電流標定（僅調節型有此設置） LS---控制低信 菜單項移至“LS"然后將方式鈕旋到現場再旋回停止（或按遙控 器“Enter"鍵），即進入控制低信設 置，此時顯示屏左下角顯示收到 控制電流值或電壓值，當控制信號改變時參數值同步改變，調整好后 將方式鈕旋到現場 再旋回停止（或按遙控器“Enter"鍵），此時 LS 閃 爍兩次表示控制低信設置完成并退回上級菜單。 HS---控制高信 菜單項移至“HS"然后將方式鈕旋到現場再旋回停止（或按遙控 器“Enter"鍵），即進入控制低信設 置，此時顯示屏左下角顯示收到 控制電流值或電壓值，當控制信號改變時參數值同步改變，調整好后 將方式鈕旋到現場 再旋回停止（或按遙控器“Enter"鍵），此時 HS 閃 爍兩次表示控制低信設置完成并退回上級菜單。

3.正反作用（僅調節型有此設置，默認設置---正作用） 菜單項移至“CF"然后將方式鈕旋到現場再旋回停止（或按遙控 器“Enter"鍵），即進入關閉方向設置，此時顯示屏 左下角顯示參數 值 C---順時針，A---逆時針，可通過操作鈕或調整參數值（或按遙控 器“Open"、“Close"鍵）， 調整好后將方式鈕旋到現場再旋回停止（或 按遙控器“Enter"鍵），此時 CF 閃爍兩次表示關閉方向設置完成并退 回 上級菜單。 4.CH---兩線控制（默認值-常規控制，開關型時此設置有效） 菜單項移至“CH"然后將方式鈕旋到現場再旋回停止（或 按遙控 器“Enter"鍵），即進入兩線控制設置，此時顯示屏左下角顯示參數 5 值 OP---有信開無信關、CL---有信關無信開、SP---常規控制，可通過 操作鈕或調整參數值（或按遙控器“Open"、 “ Close"鍵），調整好后 將方式鈕旋到現場再旋回停止（或按遙控器“Enter"鍵），此時 CH 閃 爍兩次表示兩線控 制設置完成并退回上級菜單。

7.8 報警信息說明（顯示屏右下角為報警區）

八．內部接線圖